基于边缘检测技术的温度计自动检定装置研制

为了解决人工检定温度计存在的工作效率低、劳动强度高、读数误差大和检定油烟重等问题,运用边缘检测技术,先对图像作预处理,再利用经典的Sobel边缘检测算子和三线识别方法,将温度计液柱图像转换为数字化的温度计示值;对温度计检定槽进行自动化改造,由计算机控制温度计插槽旋转角度和摄像机运动高度,再由单片机控制执行指令,将采集的图像传给计算机,从而研制出温度计自动检定装置,并实现计算机自动处理检定信息、打印原始记录和检定证书。     

刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用

刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析.     

频率匹配准则的某型机枪自动机结构参数优化

首先分析了影响某型重机枪射击精度的影响因素,并以武器频率匹配准则为依据,以建立的机枪动力学虚拟样机模型为平台,通过灵敏度分析,找出导气孔横截面积、活塞的有效横截面积、枪机框质量、枪机质量和枪机框缓冲簧刚度等参数是影响武器射击频率的主要因素;利用序列二次规划优化方法对自动机结构参数进行优化,优化仿真结果表明,武器的射向一致性得到明显提高,这对于武器结构方案优化设计,提高武器射击精度是至关重要的。     

局部自动喷水灭火应用系统存在问题及对策

分析了局部自动喷水灭火系统在设计、施工、使用过程中存在的问题，并就今后局部应用系统发展提出对策。     

机械排烟系统控制问题探讨

分析了机械排烟系统的有关控制问题，对排烟风机和排烟防火阀的有关问题进行了探讨，提出了优化机械排烟系统的一些措施。     

自动榴弹发射器在直升机上射击精度分析

以外军某型35 mm自动榴弹发射器为研究对象,分析该类型武器在直升机上射击精度的变化情况,可为该类型武器在直升机上的加装和使用提供参考。     

信息机房自动灭火系统改造方案研究

从某信息机房自动灭火系统改造入手,探讨了高价值电子信息机房内自动灭火系统及灭火剂的选型,并提供了相应的技术改造方案,可为同类电子机房自动灭火系统的规划和设计提供参考。     

关于民用建筑中湿式喷水灭火系统设置与管理的探讨

随着建筑业的快速发展及消防法规的逐步完善,自动喷水灭火系统也得到了广泛的应用.但在实际配置使用过程中,各级消防监督管理部门也发现了一些新的问题,为充分发挥自动喷水灭火系统的功效,保护人民生命财产安全,就民用建筑中湿式自动喷水灭火系统设置与管理提出了一些建议.     

实弹射击弹着点定位算法研究

弹着点定位是实弹射击中实现自动报靶的关键。利用弹头撞击钢质靶板产生的振动波到达四个顶点上的振动传感器的时间差,来实现弹着点的定位。弹着点的位置定位算法,利用两次加权的方法,消除噪声等因素产生的误差,最后经过实验测试,分别对一次、二次加权的结果进行仿真以及数据的拟合。结果证明,该算法对弹着点的位置估计随着加权次数的增加,也会更加接近实际值。     

基于继电辨识自整定控制器的研究

为了在复杂的动态操作环境下实现PID参数的自整定,探讨了基于继电反馈的参数自整定法,仿真结果表明使用该方法可以轻易实现自整定.一方面证明了这种识别和控制程序的先进、简单.另一方面,与以往的方法相比,这种新控制器有更强的抗干扰性、更好的鲁棒性能和动态响应.此外,该方法成功地应用于有大的时间滞后的一阶加纯滞后(FOPDT)系统,这是其他传统PID自整定方法所不能实现的.